Após o pedido de socorro enviado por Vermelho, o dragão, Lucas desiste de voltar para a Terra e decide se juntar a Leoma na batalha contra os invasores.
 
Andarilho é uma minissérie que une fantasia e ficção científica, fundindo convenções clássicas da Espada e Feitiçaria com elementos da cultura e da história brasileiras, contando a saga de Lucas, um terráqueo perdido no mundo místico de Ventura, carregando um bracelete mágico que não sabe usar e se envolvendo em uma guerra que só agora começa a compreender. A história faz parte do mesmo universo da minissérie Dias Estranhos, ou seja, uma realidade oculta de feiticeiros poderosos e corporações secretas em disputa pelo controle do plano físico.